@Vector-Wangel你好，我遇到了串口连接成功，但是关节扫描失败的问题，我用的是chrome浏览器。 搭建一个机器人，so101机械臂用的lerobot官方教程配置的，使用的是lerobot的脚本。 XLerobot还需要添加2个电机用来控制头部相机，这两个电机和左臂控制板相连，详见：https ...