@Vector-Wangel你好，我遇到了串口连接成功，但是关节扫描失败的问题，我用的是chrome浏览器。 搭建一个机器人，so101机械臂用的lerobot官方教程配置的，使用的是lerobot的脚本。 XLerobot还需要添加2个电机用来控制头部相机，这两个电机和左臂控制板相连，详见：https ...

机器人领域正掀起一股热潮 —— 人们对能够自组织执行复杂任务的机器人群体充满期待。既然庞大的鱼群和昆虫群体能做到这一点，那么机器人为何不可？然而，要对大量机器人进行编程，使其在近距离内相互协作，既不碰撞又能高效工作，实则困难重重。